床下エアコンはつけっぱなしの方が良いですか?

連続運転が基本です。

昼に日射があれば床下エアコンは切っておいても大丈夫なのですが、そのまま夜を迎えると、意外と温度が下がっている事もあります。
エアコンはスイッチのon/offよりコンプレッサーのon/offが重要です。エアコンの運転ランプがついている間、ずっと一定に電気代がかかると誤解されがちですが、エアコンが電気を使うタイミングは室外機のコンプレッサーが動いているときで、あとはほとんど待機電力です。
床下エアコンを連続運転していると室温も安定するので、エアコンは止まりがちになり増エネにはなりません。
ON/OFFを繰り返すより効率が良く、室温も安定します。