床下エアコンは暖まるのに時間がかかりますか?

はい、一番最初は時間がかかります。

床下エアコンはまず床下を暖め、それから部屋の中を暖めるという順番なので普通のエアコンより暖まるのが遅いです。
寒いなと感じてから床下エアコンをスイッチ入れると、ちょっともどかしい事もあります。ただし一度暖まると安定します。