熱源(床下エアコン等)が無ければ基礎断熱よりも床断熱の方が床の表面温度は上がるのでしょうか?仕様はG2グレードぐらい、第一種全熱換気、地域は6地域です。

基礎下が更に緩衝空間になりますので基礎断熱の方が床の表面温度は上がりやすいです。(同じ断熱を施した場合)そのほかの仕様はあまり関係ないです。