夏に床下エアコンのガラリを開ける理由は基礎の湿度をなるべく下げるためでしょうか?

はい、その通りです。
5年くらい経過すると、閉じてしまっても基礎内の湿度は安定します。(気密防湿がきちんと施工されていることが前提です)